1969年8月出生于湖南省常德市，教授，工学博士，博士生导师，校特聘教授，钱江特聘专家，机械电子工程研究室主任，机械电子工程学科博士点、硕士点负责人。1999年3月毕业于大连理工大学机械制造及其自动化专业获工学博士学位；1999年3月-2001年4月在华中科技大学（原华中理工大学）从事博士后（第一站）工作；2001年4月-至今在华东理工大学机械与动力工程学院工作，机械电子工程、机械制造及其自动化、计算机科学与技术专业（学术）博士生导师；机械电子工程、机械制造及其自动化、计算机科学与技术专业（学术）硕士生导师；机械、电子信息专业（工程）博士生导师；中国机械工程学会高级会员；2004.2-2004.7在上海外国语大学出国培训部学习；2003.1-2005.9在浙江大学人工智能研究所从事第二站博士后研究；2005.9-2007.9德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München,TUM）客座教授；先后任华东理工大学机械工程系主任、研究室主任、博士点（硕士点）负责人、机械与动力工程学院副院长。近年来发表学术论文80余篇，其中SCI收录48篇、EI及ISTP收录68篇，申请国家发明专利100余项(第一发明人，获授权51项)，作为第一完成人完成教育部科技成果4项、浙江省科技成果4项，获软件著作权36项。主持国家自然科学基金4项、承担国防基础研究课题子课题以及上海市科委专项、上海市国防攻关课题、上海市前瞻研究院攻关课题、航天创新基金（SAST）重点基金等省部级以上科技攻关课题及人才计划40余项。2004年入选上海市优秀青年教师培养计划，2008年被评为上海优秀青年教师；2009年被评为“浙江省优秀博士后”；2010年被评为“全国优秀化工科技工作者”；2010年入选上海市浦江人才计划；2011年入选“钱江特聘专家”；2010年获育英奖一等奖；获上海市科技进步二等奖4项（第一完成人）、上海市科技进步一等奖1项、浙江省科技进步一等奖1项；多次获华东理工大学先进工作者、研究生主讲教授等称号，获教学成果一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项。负责上海市精品课程、上海市重点课程及校精品课程建设各1项，双语课程建设1项，校重点课程1项。主要研究领域包括：工业机器人及控制、无人系统、复杂机电系统控制、多信息融合智能感知与模式识别、基于视觉的伺服控制、多智能体的协同控制、嵌入式控制系统与边缘计算等。