个人简介
杨超，副教授，硕士生导师。2009年本科毕业于北京大学力学系，获理论与应用力学专业理学学士学位。2013年毕业于香港科技大学电子及计算机工程学系，获电子及计算机工程学哲学博士学位。博士研究生学习期间曾赴美国卡耐基梅隆大学交流学习。2014年9月进入华东理工大学自动化系工作。在包括自动化领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica、信号处理领域顶级期刊IEEE Transactions on Signal Processing、自动化领域顶级会议IEEE Conference on Decision and Control (CDC)和IFAC World Congress等多个国际期刊和会议上共发表论文51篇。主持国家自然科学基金青年基金、上海市自然科学基金等多项课题。获2019年度上海市自然科学奖二等奖（第二完成人）。担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等多个国际期刊、IEEE Conference on Decision and Control、American Control Conference、IFAC World Congress等多个国际会议的审稿人。主要研究方向为控制系统状态估计、网络化控制系统的传输方案设计、信息物理系统安全、合作性控制系统的隐私保护等。
个人学术主页：https://chaoyang2013.github.io/
~~~ 招生情况：目前招收学硕、专硕研究生，以及本科生科研。欢迎联系！
研究领域
- 理论研究（控制领域）：控制系统的状态估计；网络化控制系统传输方案设计
- 理论研究（控制领域）：合作系统中的隐私保护
- 理论研究（控制领域）：动态规划和最优控制；强化学习算法
- 理论研究（机器人领域）：水下声呐观测与估计
- 实践应用（机器人领域）：机械臂和灵巧手技术；视觉定位技术；SLAM技术
- 实践应用（隐私安全领域）：去中心化平台算法；隐私计算算法
- 实践应用（医疗领域）：病例文本数据库化；病例数据分析；医疗影像分割算法
科研成果
| 项目名称 | 项目类型 |
|---|
| 面向估计性能优化的网络化控制系统传感器调度 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 支持用户隐私保护的网络化控制系统云平台设计 | 上海市自然科学基金面上项目 |
| 群体智能系统的动态优化与控制(一） | 国家自然科学基金重点项目，参与人 |
| 面向航天隔热应用的高端热固性树脂智能设计与应用示范 | 国家自然科学基金专项项目，参与人 |
| 网络化控制系统中传感器调度的随机方法 | 中国博士后科学基金一等资助面上项目 |
| 网络化控制系统中的事件触发式传感器调度 | 华东理工大学中央高校基本科研业务费 |
| 遥操作视觉定位和运动控制技术咨询 | 北京灵御科技有限公司横向项目 |
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学术成果
- 1.BESTAnP: Bi-Step Efficient and Statistically Optimal Estimator for Acoustic-n-Point Problem，IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IROS 2025)，2025
- 2.Privacy Preservation by Public Design in Cloud‐Based Cooperative LQG Control Systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2024
- 3.Localized Privacy Preservation by Innovation Perturbation in a Cooperative LQG Control System，The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)，2023
- 4.Multi-Sensor Kalman Filtering with Intermittent Measurements，IEEE Transactions on Automatic Control，2018
- 5.DoS attack in centralised sensor network against state estimation，IET Control Theory & Applications，2018
- 6.Deterministic Sensor Selection for Centralized State Estimation under Limited Communication Resource，IEEE Transactions on Signal Processing，2015
- 7.Schedule Communication for Decentralized State Estimation，IEEE Transactions on Signal Processing，2013
- 8.Deterministic Sensor Data Scheduling Under Limited Communication Resource，IEEE Transactions on Signal Processing，2011
- 9.去中心化社交平台及其发帖、读帖方法，发明专利，2024.8.9 公开
- 10.网约车派单方法及装置，发明专利，2025.11.4 公开
荣誉及奖励
| 获奖名称 | 获奖级别 | 获奖时间 |
|---|
| 上海市自然科学奖 | 二等奖 | 2019 |
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出版著作
| 著作名称 | 出版日期 | 出版社 |
|---|
| 工业互联网信息融合与安全 | 2023年6月 | 化学工业出版社 |
社会兼职
- 期刊审稿人：IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等
- 学术会议审稿人：IEEE Conference on Decision and Control、American Control Conference、IFAC World Congress等
教育经历
- 2009-09 至 2013-08,香港科技大学,博士研究生
- 2005-09 至 2009-07,北京大学,大学本科
工作经历
- 2018-09 至 今,华东理工大学,副教授
- 2014-11 至 2018-08,华东理工大学,讲师
- 2014-09 至 2016-11,华东理工大学,师资博士后
- 2013-09 至 2014-08,香港科技大学,助理研究员
- 2008-11 至 2009-05,波音（中国）有限公司,实习生
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