个人简介
男，1972年出生，工学博士。副教授，博士生导师。长期从事智能优化算法、工业机器人优化调度、工业机器人轨迹规划、焊接机器人智能化、专家系统、电弧增材制造研究。授权国家发明专利7项，公开国家发明专利 6项；共发表学术论文80余篇，其中SCI收录30余篇；先后承担国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划子课题1项、上海市自然科学基金项目1项、横向项目10余项；作为主要参加者参与国家自然科学基金3项、国家重大科学仪器设备开发专项项目1项、上海市科委基础研究重点项目1项等；作为主要参加者获上海市科技进步三等奖1项，甘肃省电子信息系统技术开发、推广应用优秀成果一等奖1项。
研究领域
- 智能优化算法；
- 工业机器人优化与调度
- 工业机器人路径与轨迹规划
- 焊接机器人智能化研究
- 焊接专家系统
- 电弧增材制造
科研成果
| 项目名称 | 项目类型 |
|---|
| 基于多策略协同进化算法的弧焊机器人多目标路径优化研究 | 国基金面上项目 |
| 基于多策略融合粒子群算法的点焊机器人路径多目标优化 | 国基金面上项目 |
| 增材/强化/减材复合制造过程损伤抑制与形性调控（二） | 重点研发合作课题 |
| 基于混合智能优化算法的焊接机器人多目标路径优化 | 上海市科委 |
| 机器人焊接规划系统开发 | 技术开发 |
| 转轮窄空间自动化修复成套协作机器人 | 技术服务 |
| 转轮窄空间机器人修复轨迹控制系统开发 | 技术开发 |
| 机器人焊接专家系统开发 | 技术开发 |
| AMR打磨系统轨迹规划 | 技术开发 |
| 双元发动机组柔性生产AGV调度管理系统 | 技术开发 |
| AGV调度系统软件 | 技术开发 |
| 电弧3D打印软件开发 | 技术开发 |
| 焊接机器人系统离线编程与监控软件 | 技术转让 |
| 林肯焊机工艺设置模块开发 | 技术开发 |
| 机器人路径规划软件开发 | 技术开发 |
| 焊接生产线网络信息管理系统 | 技术开发 |
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学术成果
- 1. An RL-NSGA-DP algorithm for optimization of robot placement and trajectory allocation in mobile robotic grinding of wind turbine blades，Expert Systems With Applications，2026
- 2.Integrated Scheduling for Ring Layout Multi-Station Multi-Robot Welding System with Dual Function Robots and Jump Stations Operations，Journal of Manufacturing Systems，2025
- 3.An Effective NSGA-II Algorithm for a Limited AGV Scheduling Problem in Matrix Manufacturing Workshops with Undirected Material Flow，Complex System Modeling and Simulation，2025
- 4.Integrated optimization of multi-station multi-robot assembly welding line: Application for automotive industry，Expert Systems With Applications，2025
- 5.Path Planning for the Gantry Welding Robot System Based on Improved RRT*，Robotics and Computer–Integrated Manufacturing，2024
- 6.A Collision-free path planning approach based on rule guided lazy-PRM with repulsion field for gantry welding robots，Robotics and Autonomous Systems，2024
- 7.A Novel Trajectory Planning Method for Mobile Robotic Grinding Wind Turbine Blade，Journal of Manufacturing Processes，2024
- 8.A knowledge-driven many-objective algorithm for energy-efficient distributed heterogeneous hybrid flowshop scheduling with lot-streaming，Swarm and Evolutionary Computation，2024
- 9.A Two-Stage Adaptive Reference Direction Guided Evolutionary Algorithm with Modified Dominance Relation for Many-objective Optimization，Swarm and Evolutionary Computation，2023
- 10.Digital twin Implementation of Autonomous Planning Arc Welding Robot System，Complex System Modeling and Simulation，2023
- 11.Multi-Station Multi-Robot Welding System Planning and Scheduling Based on STNSGA-D: An Industrial Case Study， IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2023
- 12.AEB-RRT*: an adaptive extension bidirectional RRT* algorithm， Autonomous Robots，2022
- 13.Adaptive Path Planning for the Gantry Welding Robot System，Journal of Manufacturing Processes，2022
- 14.Dual-Objective Collision-Free Path Optimization of Arc Welding Robot， IEEE Robotics and Automation Letters，2021
- 15.Multi-objective path optimization for arc welding robot based on DAMOEA/D-ET algorithm and proxy model， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2021
荣誉及奖励
| 获奖名称 | 获奖级别 | 获奖时间 |
|---|
| 指导本科生获“中国国际大学生创新大赛 (互联网+) | 上海市金奖、国赛铜奖 | 2024 |
| 指导本科生获2024年“汇创青春”上海大学生互联网+文创 | 上海市一等奖 | 2024 |
| 中国国际大学生创新大赛上海赛区优秀指导教师 | | 2023、2024 |
| 华东理工大学2023中国国际大学生创新大赛先进个人 | | 2023 |
| 指导本科生获2023年“第25届中国机器人及人工智能大赛” | 国赛二等奖 | 2023 |
| 指导本科生和研究生获2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛“机器人关键技术突破组” | 一等奖 | 2022 |
| 上海市科技进步奖 | 三等 | 2007 |
| 甘肃省电子信息系统技术开发、推广应用优秀成果奖 | 一等 | 2002 |
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社会兼职
- 中国仿真学会理事
- 中国仿真学会智能仿真优化与调度专业委员会常务理事
- 中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专委会委员
- 《Transactions on Intelligent Welding Manufacturing》，Associate Editor
主讲课程
- 机器人技术，
- 机器人技术及实验，
- 机器人编程实践，
教育经历
- 1991-09 至 1995-07,哈尔滨工业大学,大学本科
- 1997-09 至 2000-07,甘肃工业大学,硕士研究生
- 2000-09 至 2003-07,中国矿业大学,博士研究生
工作经历
- 1995-07 至 1997-08,西安秦川机械厂工作,工程师
- 2003-07 至 2007-04,华东理工大学工作,讲师
- 2007-07 至 至今,华东理工大学,副教授
- 2010-09 至 2011-08,University of Kentuchy,访问学者
横向项目
| 项目名称 | 学科门类名称 | 立项年份 |
|---|
| AMR打磨系统轨迹规划 | 科技类 | 2023-06-08 |
| 双元发动机组柔性生产AGV调度管理系统 | 科技类 | 2023-05-16 |
| AGV调度系统软件 | 科技类 | 2022-01-12 |
| 电弧3D打印软件开发 | 科技类 | 2021-04-01 |
| 焊接机器人系统离线编程与监控软件 | 科技类 | 2021-01-10 |
| 环境反应性实时监测评估技术深化研究及示范 | 科技类 | 2019-11-26 |
| 户内燃气管道智能监控系统APP改进与模块试制 | 科技类 | 2019-08-07 |
| 传感器通讯模块开发 | 科技类 | 2019-08-05 |
| 户内燃气管道智能监控系统 | 科技类 | 2018-06-21 |
| 林肯焊机工艺设置模块开发 | 科技类 | 2018-04-16 |
| 机器人路径规划软件开发 | 科技类 | 2016-03-01 |
| CP试验用电压数据采集器开发 | 科技类 | 2015-05-28 |
| 焊接生产线网络信息管理系统 | 科技类 | 2015-04-01 |
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