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吕云凯

国家级高层次青年人才计划、国家博士后创新人才支持计划。

讲师

博士生导师、硕士生导师

信息科学与工程学院

联系方式

办公地址:

Email: yunkailv@ecust.edu.cn

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个人简介

吕云凯,男,1993年生,华东理工大学信息科学与工程学院特聘研究员,博士生导师。入选国家级高层次青年人才支持计划国家博士后创新人才支持计划上海市超级博士后奖励计划。主要研究方向:多智能体系统协同感知导航定位与编队控制、电力系统具身智能、智能电网优化、电力系统巡检。主持国家自然科学基金项目重点项目课题、国家自然科学基金青年项目、博士后创新人才支持计划项目、博士后面上项目、上海市科委面上项目、上海航天科技创新基金、教育部产学研创新基金项目、教育部重点实验室开放课题等国家省部级课题10余项。近年来已在IEEE汇刊等控制领域权威期刊发表SCI论文20余篇,主编Springer英文专著和化学工业出版社中文专著各一部,合作主编Elsevier英文专著一部。研究成果曾获上海市自动化学会自然科学奖二等奖、中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖、亚洲控制会议最佳海报奖、自主无人系统国际会议最佳论文奖等多项荣誉奖励。担任Journal of Automation and IntelligenceIntelligence & Robotics等多个国际期刊的青年编委;担任中国自动化学会混合智能专业委员会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员。

研究领域

  • 多智能体系统协同感知导航定位与编队控制
  • 电力系统具身智能、智能电网优化、电力系统巡检

科研成果

项目名称项目类型
复杂动态系统智能博弈与协同控制理论和关键技术国家自然科学基金重点项目课题
局部感知信息条件下多智能体系统定位与编队控制研究青年科学基金项目(C类)
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学术成果

  • 1.Distributed localization for dynamic multiagent systems with randomly varying trajectory lengths,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2022
  • 2.Distributed localization of multiagent systems with imperfect channels based on iterative learning,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2022
  • 3.Distributed localization for multi-agent systems with random noise based on iterative learning,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2024
  • 4.Distributed localization estimation for dynamic multi-agent systems,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2023
  • 5.3-D localization of multi-agent systems under random environments based on iterative learning,IEEE Transactions on Control of Network Systems,2023
  • 6.Data-driven adaptive distributed localization of multi-agent systems with sensor failure, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024
  • 7.Local-bearing-based prescribed-time distributed localization of multiagent systems with noisy measurement,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2024
  • 8.Fixed-time distributed position estimation of multi-agent systems based on local bearing measurement.,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2025
  • 9.Integration of distributed localization and formation of MASs based on local bearing measurement,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2025
  • 10.Distributed sensor network localization based on local bearing measurement.,SCIENCE CHINA Information Sciences,2023
  • 11.Local-bearing-based prescribed-time distributed localization of multi-agent systems.,IEEE Sensors Journal. ,2025
  • 12.Swift pursuer: a topology-accelerated and robust approach for pursuing an evader in obstacle environments with state measurement uncertainty.,IEEE Robotics and Automation Letters.,2025
  • 13.Multi-UAV trajectory planning with field-of-view sharing mechanism in cluttered environments: application to target tracking.,Science China Information Sciences.,2025
  • 14.UAV-Assisted human navigation strategy in clutter via tethered physical interaction: a dynamic safety virtual tube generation approach.,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.,2025
  • 15.Distributed observer-based formation-fencing control for multi-unmanned aerial vehicles,IEEE Transactions on Vehicular Technology,2025

荣誉及奖励


获奖名称获奖级别获奖时间
智能自动化与系统安全国际会议暨自主无人系统国际会议最佳论文奖2025
上海市自动化学会自然科学奖二等奖2024
中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖2024
TCCT随机系统与控制会议最佳论文奖一等奖2024
上海市系统仿真学会青年优秀科技论文奖2024
亚洲控制会议最佳海报奖2024
上海市人工智能学会青年优秀论文奖2023
上海市自动化学会最佳论文奖2022
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出版著作

著作名称出版日期出版社
Distributed localization and formation control of multi-agent systems with local sensing information2025Springer
多智能体系统设计与仿真: 分布式定位与编队2025化学工业出版社

社会兼职

  • Journal of Automation and Intelligence 青年编委
  • Intelligence & Robotics青年编委

主讲课程

授课风格

教育经历

工作经历

  • 2026-02 ,华东理工大学,特聘研究员
  • 2023-12 至 2026-01,华东理工大学,博士后

横向项目