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吕云凯

助理研究员

信息科学与工程学院

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办公地址:

Email: yunkailv@ecust.edu.cn

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个人简介

吕云凯,华东理工大学信息科学与工程学院博士后/助理研究员,入选2024年度博士后创新人才支持计划。主持国家自然科学基金青年基金一项、博士后面上基金项。在IEEE汇刊、SCIENCE CHINA Information Sciences等国际期刊发表论文10余篇,合作撰写Elsevier英文专著一部。研究成果曾获中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖、TCCT随机系统与控制研讨会最佳论文奖、上海市自动化学会最佳论文奖、上海市人工智能学会青年优秀论文奖等多项奖励。担任国际期刊Journal of Automation and Intelligence青年编委,无人系统技术青年编委,CICC青工委委员,CICC智能控制与系统专委会委员。

研究领域

  • 网络化系统、自主无人系统、无人机/机器人、多智能体定位与编队

科研成果

项目名称项目类型
多智能体系统分布式定位与编队控制国家重点实验室开放基金
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学术成果

  • 1.Distributed Localization of Multiagent Systems with Imperfect Channels Based on Iterative Learning,IEEE Transactions on Industrial Electronics.,2022
  • 2.Distributed Localization for Dynamic Multiagent Systems with Randomly Varying Trajectory Lengths,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2022
  • 3.Distributed localization for multi-agent systems with random noise based on iterative learning,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023
  • 4.Distributed Localization Estimation For Dynamic Multi-Agent Systems,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2023
  • 5.Local-bearing-based prescribed-time distributed localization of multi-agent systems with noisy measurement,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2024

荣誉及奖励


获奖名称获奖级别获奖时间
中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖2024
TCCT随机系统与控制专题研讨会最佳论文奖一等奖2024
上海市人工智能学会青年优秀论文奖2023
上海市自动化学会最佳论文奖2023
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出版著作

著作名称出版日期出版社
HANDBOOK OF ROBOTIC SURGERY2024Elsevier

社会兼职

  • 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
  • Journal of Automation and Intelligence青年编委
  • 无人系统技术青年编委
  • 中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员

主讲课程

教育经历

  • 2016-09 至 2019-06,青岛科技大学,硕士研究生
  • 2020-03 至 2023-12,同济大学,博士研究生

工作经历

  • 2023年12月,华东理工大学,博士后

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